Сегодня пробовал бегать по пересеченной местности. Бежал как бы немного расхлябанно и лениво, не совершая лишних движений. Обращал внимание на центр масс - где то в районе груди, наклон - обеспечивающий постоянное падение, легкое, естественное перемещение ног. Иногда вспоминал про звезду и стопы. Далеко не сразу заметил, что не контролирую копчик, периодически стал обращать на него внимание и поджимать. Периодически останавливался, растягивался в звезде, тянулся и продолжал бег, иногда переходил на шаг.
Забегая в крутую гору попробовал предложенное боковое смещение, сохраняющее колесообразное движение ног. В деталях за один подъем не разобраться, но идея крайне необычная и интересная.